Bundled Wire Drive: Proposal and Feasibility Study of a Novel Tendon-Driven Mechanism Using Synthetic Fiber Ropes

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

wuthering heights and the concept of marality/a sociological study of the novel

to discuss my point, i have collected quite a number of articles, anthologies, and books about "wuthering heights" applying various ideas and theories to this fantastic story. hence, i have come to believe that gadamer and jauss are rightful when they claim that "the individaul human mind is the center and origin of all meaning," 3 that reading literature is a reader-oriented activity, that it ...

15 صفحه اول

study and characterization of fiber optical gyroscope مطالعه و مشخصه یابی ژیروسکوپ فیبر نوری(تار نوری)

ژیروسکوپ فیبر نوری fog بر اساس پدیده تداخل ساگنام دو پرتو لیزری از یک فیبر نوری بسیار طولانی داده های لازم را فراهم می آورد

15 صفحه اول

A Novel Ropes-Driven Wideband Piezoelectric Vibration Energy Harvester

This paper presents a novel piezoelectric vibration energy harvester (PVEH) in which a high-frequency generating beam (HFGB) is driven by an array of low-frequency driving beams (LFDBs) using ropes. Two mechanisms based on frequency upconversion and multimodal harvesting work together to broaden the frequency bandwidth of the proposed vibration energy harvester (VEH). The experimental results s...

متن کامل

a contrastive study of rhetorical functions of citation in iranian and international elt scopus journals

writing an academic article requires the researchers to provide support for their works by learning how to cite the works of others. various studies regarding the analysis of citation in m.a theses have been done, while little work has been done on comparison of citations among elt scopus journal articles, and so the dearth of research in this area demands for further investigation into citatio...

transference of imagery: a comparative formalistic study of shakespeares hamlet and its two persian translations

هدف از این تحقیق بررسی انتقال صور خیال هملت در دو ترجمه ی فارسی آن از نظر فرمالیستی بود. برای بدست آوردن داده-های مورد نیاز، 130 نمونه استعاره، مجاز، ایهام، کنایه و پارادوکس در متن اصلی مشخص شده و سپس بر اساس مدل نیومارک (1998) برای ترجمه ی استعاره یا بطور کلی زبان مجاز با معادل های فارسی شان مقایسه گردیدند. این تحقیق بر آن بود تا روش های استفاده شده برای ترجمه هر کدام از انواع زبان مجاز ذکر شد...

15 صفحه اول

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IEEE Robotics and Automation Letters

سال: 2019

ISSN: 2377-3766,2377-3774

DOI: 10.1109/lra.2019.2893429